Jul222016
Ubuntu 18.04 安装 GTSAM
介绍
GTSAM（Gaussian and Taylor-Series based Smoothing and Mapping）是一个用于计算机视觉和机器人学的开源库，提供了一种进行因子图优化的框架。它集成了传感器数据处理、状态估计和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等功能，可用于在各种机器人应用中进行状态估计和地图构建。
本文将介绍如何在 Ubuntu 18.04 上安装 GTSAM。
安装步骤
1. 添加 GTSAM 源
首先，我们需...阅读全文
抢沙发
Jul112016
CentOS 7.9下KubeKey安装Kubesphere3.3.2
简介
Kubesphere是一个开源的容器平台，用于快速构建和管理 Kubernetes 集群。KubeKey是一个用于自动化安装和管理 Kubernetes 集群的工具。本文将介绍如何使用KubeKey在CentOS 7.9下安装Kubesphere 3.3.2。
系统要求
在开始安装之前，请确保具备以下系统要求：
CentOS 7.9
Kubernetes 1.18.x、1.19.x 或 1.20.x
Docker 19.03.x 或 20.10.x
4核CPU、8GB内存、50GB存储空间
步骤一：安装D...阅读全文
Jul032016
如何在Linux中安装MySQL数据库
MySQL是一个常用的开源关系型数据库管理系统，在Linux系统中常用于存储和管理大量的数据。以下是在Linux中安装MySQL数据库的步骤。
步骤一：更新软件包列表
在安装MySQL之前，首先需要更新系统的软件包列表。打开终端并输入以下命令：
sudo apt update
这将更新软件包列表并获取最新的可用软件包。
步骤二：安装MySQL
输入以下命令安装MySQL服务器：
sudo apt install mysql-server
...阅读全文
Jul022016
搭建高可用性Linux服务器
摘要
高可用性是现代服务器架构中非常重要的一个方面。本博客将介绍如何搭建高可用性 Linux 服务器，以确保系统在遇到故障时仍然能够保持稳定运行。
什么是高可用性？
高可用性指的是系统在面临硬件或软件故障时仍然能够持续运行，不会因为单点故障而中断服务。
Linux 服务器的高可用性架构
为了搭建高可用性的 Linux 服务器，我们需要考虑以下几个方面：
1. 负载均衡
负载均衡可以将流量...阅读全文
Jun302016
php返回json数据中文显示不友好的问题的解决办法
当使用php自带的json_encode对数据进行编码时，中文都会变成unicode，导致不可读。如：对字符串”厦门“进行json_encode后，输出的是”\u53a6\u95e8″。
查询了一下，有四种解决方法：
1. 将”\u53a6\u95e8″还原成“厦门”，使用如下的代码：
$str= preg_replace(“#\\\u([0-9a-f]+)#ie”, “iconv(‘UCS-2’, ‘UTF-8’, pack(̵...阅读全文
Jun262016
使用phpmyadmin无法创建innodb类型表的解决办法
使用phpmyadmin创建mysql数据表的过程中发现没有innodb类型的选项，分析了半天终于解决，先简要记录下处理过程。
网上大多都说的是这种解决方法：
SHOW VARIABLES LIKE ‘have_innodb’;
显示 have_innodb disable
找到 my.ini 文件，linux 下是 my.cnf
打开被注释的skip-innodb，然后问题就解决了。
但是我的配置文件里边根本没有这个，所以这个方法行不通。我的是通过如下操...阅读全文
Jun232016
linux软连接和硬连接的区别介绍及设置方法
1.Linux链接概念
Linux链接分两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。ln命令默认产生硬链接。
具体用法是：ln –s 源文件 目标文件。
【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一...阅读全文
Jun162016
Jun162016
如何在Linux中安装和配置Tomcat服务器
Tomcat是一个开源的Java Servlet容器，用于提供服务器端的Java应用程序的运行环境。本篇博客将为您介绍在Linux操作系统中安装和配置Tomcat服务器的详细步骤。
步骤一：下载和解压Tomcat
打开终端，使用以下命令下载Tomcat的最新版本：
wget https://downloads.apache.org/tomcat/tomcat-10/v10.0.6/bin/apache-tomcat-10.0.6.tar.gz
(请根据Tomcat的最新版本进行相应的修改)
下载完...阅读全文
Jun122016
linux下批量替换文件内容
sed -i "s/http:\/\/shop.cxy163.net//g" `grep shop.cxy163.net -rl ./config.ini.php`
1、网络上现成的资料
格式: sed -i “s/查找字段/替换字段/g” `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i “s/oldstring/newstring/g” `grep oldstring -rl yourdir`
例如：替换/home下所有文件中的www.admin99.net为...阅读全文