Ubuntu 18.04 安装 GTSAM

    介绍 GTSAM(Gaussian and Taylor-Series based Smoothing and Mapping)是一个用于计算机视觉和机器人学的开源库,提供了一种进行因子图优化的框架。它集成了传感器数据处理、状态估计和SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)等功能,可用于在各种机器人应用中进行状态估计和地图构建。 本文将介绍如何在 Ubuntu 18.04 上安装 GTSAM。 安装步骤 1. 添加 GTSAM 源 首先,我们需...阅读全文
    作者:绝缘体.. | 分类:amd, c++, Linux, 操作系统, 科技企业, 编程语言 | 阅读: | 标签:, , , ,

    如何增强Linux和Unix服务器系统安全性

    众所周知,网络安全是一个非常重要的课题,而 Linux 和 unix 又是一种服务器上运行最广告的操作系统,下面本文将就加强一些适当的配置来防止一些安全问题的发生,以增强Linux/Unix服务器系统安全性。 一、系统安全记录文件 操作系统内部的记录文件是检测是否有网络入侵的重要线索。如果您的系统是直接连到Internet,您发现有很多人对您的系统做Telnet/FTP登录尝试,可以运行”#more ...阅读全文
    作者:绝缘体.. | 分类:amd, Linux, 操作系统, 科技企业 | 阅读: | 标签:, , , ,